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電工電子實驗室設(shè)備
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電工電子實驗室設(shè)備 電工電子實驗臺 電工電子實訓(xùn)臺
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　　汽車駕駛模擬器
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　　汽車程控電教板系列
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　　汽車教學(xué)掛圖及VCD
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　　汽車紅外線樁考儀
　　技能實訓(xùn)與考核電學(xué)實驗室成套設(shè)備（臥式）
　　技能實訓(xùn)與考核電學(xué)實驗室成套設(shè)備（立式）
　　技術(shù)實訓(xùn)與考核電學(xué)實驗室設(shè)備
　　維修電工實訓(xùn)考核裝置
　　機(jī)床電氣技能培訓(xùn)及考核裝置
　　網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣實訓(xùn)考核裝置
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　　電子實訓(xùn)工藝制作
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　　改進(jìn)型模電數(shù)電力拖動綜合
　　高級電工模電數(shù)電電力拖動實驗設(shè)備
　　高性能電工電子電拖實驗裝置
　　通用型電學(xué)實驗室設(shè)備
　　PLC綜合實驗裝置
　　單片機(jī)、自動控制、液壓、氣壓類
　　機(jī)械陳列柜
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　　理、化、生實驗室設(shè)備
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技術(shù)文章
實驗教學(xué)改革措施
電工電子實驗教學(xué)手段
電工電子實驗教學(xué)手段
電工電子實驗實驗教
電工電子實驗教學(xué)
優(yōu)化電工電子實驗教學(xué)
讓教育裝備為教育現(xiàn)代
提高實訓(xùn)設(shè)備使用率
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汽修專業(yè)實訓(xùn)設(shè)備
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整車模型的全局時變滑模變結(jié)構(gòu)控制

        隨著電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究已經(jīng)越來越廣泛。然而，大多數(shù)的汽車各子系統(tǒng)的控制研究只是獨(dú)立的研究，并沒有考慮各子系統(tǒng)之間的相互影響[1-2]。與以往的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制相比，考慮了整車模型對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，更加準(zhǔn)確的模擬了汽車轉(zhuǎn)向時的動態(tài)性能，提高了系統(tǒng)的真實可靠性。近年來，滑模變結(jié)構(gòu)控制已經(jīng)越來越受到廣大學(xué)者的重視，其良好的跟蹤特性和響應(yīng)的快速性得到了很好的利用，但其應(yīng)用領(lǐng)域目前還主要局限于機(jī)械人，電機(jī)，航空領(lǐng)域等[3-4]。在國內(nèi)外，該控制策略在汽車領(lǐng)域的相關(guān)研究還不是很多，尤其是對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究還處于初級階段[5]。首先建立了整車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使得汽車各系統(tǒng)之間的相互影響反應(yīng)在所建立的模型中，其次，通過設(shè)計動態(tài)滑模面來實現(xiàn)EPS 的全局時變滑模變結(jié)構(gòu)控制，并對設(shè)計的控制策略進(jìn)行了仿真計算與結(jié)果分析。

軍用1122全車透明教學(xué)模型 斯太爾越野戰(zhàn)車透明教學(xué)模型 奧迪A6型汽車教學(xué)模型
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