BZ-3P主被動式汽車駕駛模擬器為國家重點節(jié)能科技開發(fā)項目,產(chǎn)品嚴格遵照交通部JT/T398-2005交通行業(yè)標準，符合最新版《機動車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)大綱》的標準生產(chǎn)，新增加了：安全帶、雨刷、夜間駕駛遠近燈光的控制、場地9項（通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛等）。
公司集國外多家汽車駕駛模擬器之長,將計算機立體三維成像技術(shù),現(xiàn)代模擬駕駛技術(shù)融為而設(shè)計, 系統(tǒng)利用仿真技術(shù)產(chǎn)生逼真的三維立體的道路駕駛場景，采用圖形運算加速和高速顯示系統(tǒng)，具有很強的身臨其境的感覺，教員根據(jù)教學(xué)任務(wù)選擇不同的系統(tǒng)地形。包括各種天氣狀況；各種交通地形，如立交橋、涵洞、十字路口、坡道；等多種情況下駕駛、壓井蓋、會車、跟車、碰撞等情況。產(chǎn)品包括駕駛艙、顯示器、計算機、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等組成，具有操作真實感強，性能穩(wěn)定可靠，功能齊全，音質(zhì)圖像效果好等特點，是各大汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校、部隊及各大院校技能培訓(xùn)首選的產(chǎn)品。
上海柏州科教設(shè)備有限公司是目前國內(nèi)最大的訓(xùn)練模擬器生產(chǎn)廠家之一,在訓(xùn)練模擬器領(lǐng)域,為汽車、飛機、船舶、鐵路、機動車等交通工具的教育訓(xùn)練以及研究和開發(fā)一直走在同行前沿。每次在國內(nèi)大型參展的機動車駕駛訓(xùn)練模擬器會展上均得到專家們的一致高度好評。我公司最新研制的JY-3P型汽車駕駛模擬系統(tǒng)以高速多媒體計算機實時生成數(shù)字化的三維立體彩色視景，產(chǎn)品采用三臺19寸寬屏液晶顯示器模擬駕駛，能真實仿真道路周圍駕車環(huán)境，結(jié)合機械、電、光、磁、聲等綜合技術(shù)模擬實車特性，汽車駕駛時特別是發(fā)生緊急狀態(tài)時的視景圖象、聲響、駕技特性，駕駛員的駕駛操作動作特別是在緊急狀態(tài)時駕駛員的駕駛行為（諸如車速、轉(zhuǎn)向、剎車、加速）可轉(zhuǎn)化為電信號反饋至中心電腦，以控制訓(xùn)練器座艙運動狀態(tài)的變化及相應(yīng)的視景圖象、聲響的變化。同時，本系統(tǒng)還可完整地記錄模擬駕駛的全過程進行回放，對駕駛員在行車時的駕駛違規(guī)行為進行記錄。是一種能正確仿真汽車駕駛特性及操作，逼真模擬在各種道路、各天氣駕駛，并在主要性能上獲得同實車駕駛同樣效果。 本系統(tǒng)完全符合最新的駕駛員培訓(xùn)大綱及交通部最新駕駛模擬器行業(yè)標準JT/T378-2005。
第一節(jié) 汽車駕駛模擬器軟件技術(shù)指標
一、軟件增加
1、 儀表盤上車門指示標志，與硬件配合，錯誤操作進行扣分并具有語音提示。
2、 儀表盤 安全帶標志，與硬件配合，錯誤操作進行扣分并具有語音提示（啟動前未系安全帶）。
駕駛模擬軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
1 駕駛模式選擇
單機訓(xùn)練：單臺駕駛艙獨立訓(xùn)練，訓(xùn)練時候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實的交車、會車、跟車等。
被動駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動駕駛文件可以自行配置，以便根據(jù)自己的特點配置出符合訓(xùn)練大綱要求的被動駕駛文件。被動駕駛功能對初學(xué)駕駛的學(xué)員來說非常有用，如果學(xué)員沒有按照提示操作，系統(tǒng)將報錯并扣分。
網(wǎng)絡(luò)互動：通過中央控制臺可以最多連接25臺駕駛艙，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2 訓(xùn)練場景科目
訓(xùn)練場景包括： 一般道路：場景中有鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。
高速公路：場景中有超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
城市道路：場景中有立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。
危險道路：危險場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險狀況。 場地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。
場地9項：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。
3 訓(xùn)練天氣選擇 學(xué)員可以選擇“白天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。
4 訓(xùn)練車型選擇 學(xué)員可以選擇“桑塔納”、“吉普車”、“東風(fēng)車”、“大客車”作為訓(xùn)練車輛，在模擬器上體會不同車型的特點。
5 其他車輛選擇 學(xué)員可以根據(jù)駕駛的熟練程度，分4種級別選擇場景內(nèi)的其他車輛的數(shù)量，場景內(nèi)最多可達60輛其他車輛，達到模擬逼真的交通流狀況。
6 界面顯示 檔位顯示，訓(xùn)練成績，后視鏡（左、右、中）、逼真汽車儀表（車速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速）、場景地圖。在訓(xùn)練過程中，通過雙擊鼠標，可實現(xiàn)正視圖像與俯視圖像駕駛之間切換，從而清楚的觀察車輛與路面的位置關(guān)系。
7 測試調(diào)整功能 機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。可作為學(xué)員模范教練操作曲線。
8 播放VCD 利用該功能，可以播放電子版本汽車培訓(xùn)教學(xué)教材。
9 歷史記錄及錯誤明細 訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。
10 復(fù)現(xiàn)功能 訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后30秒的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
11 定時訓(xùn)練 學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時間，訓(xùn)練時間一到，系統(tǒng)自動退出訓(xùn)練界面。
12 操作錯誤檢測項目 系統(tǒng)對學(xué)員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低”。
13 無紙化考試 無紙化考試采用標準化試題，題庫里共有11套試題（共1100道試題），可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無紙化考試系統(tǒng)最大的區(qū)別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進行。 14 交通標志、標線及交通法規(guī) 交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。
交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規(guī)定、機動車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
一、 學(xué)生駕駛艙 座機由駕駛座、視屏彩電、汽車五大操作系統(tǒng)、核心計算機、高級進口傳感器、數(shù)據(jù)采集板等組成，各操作部件通過傳感器，經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板傳輸。
二、 駕駛模式 被動式：被動式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員，學(xué)生可以按照電腦語音提示進行規(guī)范的操作練習(xí)。 主動式：主動式駕駛與實際車輛相同。
三、 功能
1、 主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運行中的汽車。并顯示檔位、成績分數(shù)。 2、 后視鏡：能達到與真車相同的模擬效果。可升降。
3、 模擬儀表：顯示車速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速。并且可自行決定關(guān)閉或開啟。
4、 特殊功能：通過鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到以府視式駕駛模擬。
5、 訓(xùn)練場景科目：
⑴ 一般道路；
⑵ 高速公路；
⑶ 城市道路；（包括：行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗?fù)ぁ⒕臁⒓t綠燈、轉(zhuǎn)盤、交通標志標線等。）
⑷ 山區(qū)道路；
⑸ 曲線穿樁、場地倒庫；
⑹ “8”字型路；
⑺ 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。
⑻ 蛇形路；
⑼ 就位停車；
⑽ 順行停車；
⑿ 雙邊橋；
⒀ 單邊橋；
⒁ 單凸橋；
⒂ 橫斷橋；
⒃ 騎越障礙；
⒄ 立交橋；
⒅ 隧道。
6、 天氣 一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
7、 畫面選擇
8、 可以選擇“打開”或“關(guān)閉”：后視鏡、向?qū)У貓D、錯誤提示、成績等。
9、 其它車輛選擇 各道路分4種數(shù)目選擇：3至60輛。
10、 車型選擇 在訓(xùn)練中有四種車型：小轎車、吉普車、大貨車、大客車。
11、 汽車模擬技術(shù) 汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬。
12、 測試調(diào)整功能 傳感器測試：方向機的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開鎖。只要打開測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿
第二節(jié) 汽車模擬駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格、配置
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技術(shù)規(guī)格 |
備注 |
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設(shè)備名稱 |
指 標 |
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計算機 |
配置：主機電源P350W；主板：七彩虹品牌；CPU：3.06或2.0;內(nèi)存容量：512M 硬盤容量：80G顯卡：512M |
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顯示器 |
19寸液晶顯示器 |
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駕駛座艙 |
駕駛艙座是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。組件是知名品牌真實汽車配件。 |
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轉(zhuǎn)向、油門、離合、剎車 |
傳感器信號為模擬量和數(shù)字量，輸出變化時聲音、視像同步變化，滯后小于50毫秒。有力度變化，力度適合10~50歲使用。 |
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轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向范圍不小于0~720度（數(shù)字量分級不小于180脈沖/圈），反應(yīng)靈敏，能夠自動回正 |
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離合器結(jié)合、分離、半聯(lián)動狀態(tài)感覺明顯，分級輸出，或無級輸出。離合器抬起過快，發(fā)動機熄火。 |
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油門、剎車信號分級輸出，或無級輸出。 |
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變速器 |
變速器為桑塔納六檔變速 |
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專業(yè)汽車座椅 |
專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào)。 |
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功能技術(shù)指標 |
有主被動雙重功能 |
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視景圖像技術(shù)指標:1.視景全部由計算機實時生成三維圖像。位真彩色，秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬前視景：道路、各駕駛車輛、行人、建筑物、交通標志等。后視景：左右反光鏡、后視鏡模擬儀表：車速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速）。可實現(xiàn)正視圖像與俯視圖像駕駛之間切換，具有復(fù)現(xiàn)功能 “向?qū)У貓D”、“錯誤提示”、“成績”> |
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場景科目：“一般道路”、“高速公路”、“城市道路”、山區(qū)道路、立交橋、隧道、環(huán)島、泥洼路。曲線穿樁、倒車移位、“8”字型路、直角彎路、蛇行路、位停車、順行停車、斜位停車、雙邊橋、橫斷路、騎越障礙等。 |
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功能技術(shù)指標
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天氣選擇：不少于4種：白天、雪天、霧天、雨天、夜間。 |
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駕駛現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)功能：可通過現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)功能鍵來觀察分析自己的駕駛情況、特別是駕駛過程中發(fā)生重大錯誤，可利用再現(xiàn)的效果來判斷和分析錯誤原因。 |
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其他車輛選擇：各道路分4種數(shù)目選，最多為60輛 |
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車型選擇：可有4種車型選擇：“小轎車”、“吉普車”、“大貨車”、“大客車” |
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視景、提示畫面、提示音等醒目、生動、趣味性強，適合青少年特點。 |
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駕駛過程中輕微錯誤、提示、糾錯； |
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音響效果可用耳機和揚聲器播放。 |
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規(guī)格 |
功率消耗：<250W 頻率響應(yīng)：100HZ-12。5DHZ 信噪比：≧50dB 抖晃率：≦02% 單人座外形規(guī)格：840×1530×1450mm 重量：185kg |
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其他 |
產(chǎn)品符合新的國家機動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。產(chǎn)品完全附國家標準，可單臺駕駛座獨立使用與聯(lián)網(wǎng)使用。 軟件有自主知識產(chǎn)權(quán)。 |
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第三節(jié) 中央監(jiān)控臺 (用戶選備)
中央監(jiān)控臺由P4計算機、19″液晶顯示器、打印機、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機等組成。監(jiān)控計算機可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當(dāng)前錯誤操作的明細情況，并將訓(xùn)練成績進行打印。
